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自動草刈機 製品確認




簡単にですが、理想とするゴールの一つ前の草刈りの作業範囲内を決めるための水糸の検知はできました。

自動草刈機ですが、他社の製品や知り合いなどに需要や要望などをヒアリングすることにしました。

そしたら、丁度良さそうな製品がすでにありました。
本田技研 Miimo
https://www.honda.co.jp/lawn-garden/
と言う芝刈機が。

「これでいいじゃないか」素直にそう思いました。

 

少し面倒ですが、草刈りする範囲を予め芝にしておけばこの Miimo が自動的に芝をかってくれます。

この辺が知識不足なのですが、芝が生えてる所はあまり雑草がないイメージを持ってました。

芝は栄養を摂りすぎて、雑草が生える余地がないのでは以下と思ってます。

 
 

そこで、知人の農業法人に話を聞きに行くことしました。

まずは雑草のエリアを芝生にして、 Miimo にやらせることを提案しました。

すると、芝生のそれ自体に手入れが大変で、芝生にももちろん雑草が生えてきます。

雑草はやっぱり芝刈機で除草仕切れないのはないかと言いました。

そして、彼は営農型のソーラーパネルも行なっているのですが、
元々田んぼの場所だったり、元々山だったりした場所に生えてくる雑草はとても強く、芝刈機ではパワー不足だと言いました。

 
次へ続く
 
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自動草刈機 水糸の形状の取得




次の検証としまして、画像から紐の情報だけを取り出したものを線の情報をして取り出せるか検証することしました。

今の段階は、

  1. 画像の撮影(カラー画像)
  2. 水糸の色(赤)だけ抽出して、残りを黒にする黒

と言う状態です。
撮影した画像

leveling string

抽出物した画像

filtered leveling string

2の画像の白い所を線として認識し、線の角度は長さを取り出します。

この線の検出は Open CV にある、ハフライン変換を使えば出来ました。

これにより、画像から水糸の角度や長さを抽出することが出来ました。

簡単でありますが、水糸を線の情報として抽出する事ができました。

 

これ以上先に進む前に、この自動草刈機に需要があるのかどうか確認することにしました。

 
 
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