ぷすぅ～ぷすぅ～ – ページ 160 – いかがでしたでしょうか

【Grails (グレイルズ) 】 ids for this class must be manually assigned before calling save() のようなエラー

save を行う前に id を入れてという意味。
id を明示的に入れてあげて下さい。
new のタイミングでは入らないので、

new Domain(id: xxx, name : name)

1	new Domain(id: xxx, name : name)

明示的に入れてから、saveすると良い。

def domain = new Domain(name:name)
domain.id = xxx
domain.save()

def domain = new Domain(name:name)

domain.id = xxx

domain.save()

ソースのタブの所を右クリックすると以下の二つがある。

分割したウィンドウ間のソースの移動は、タブをドラッグすれば移動できる。